Ça existe déjà, ça s'appelle la transmission CVT (pour Continuously Variable Transmission), j'avais çà sur mon A5 (appelée Multitronic chez Audi par opposition avec la S-Tronic qui est une double embrayage), pas terrible effectivement avec beaucoup de glissement et réputée peu fiable, au point qu'Audi l'a abandonnée sur la nouvelle génération. D'autres constructeurs continuent a la proposer comme Nissan sur le Quashqai par exemple.
Ma mère en a une sur sa classe A... Je déteste!