Salut,
C'est certainement un bug électronique.
Il faut réinitialiser la boite (très utile aussi en cas de changement de conducteur si les styles de conduite sont très différents).
Il y a une procédure pour le faire avec les pédales, mais je ne te le conseille pas car tu peux bloquer la boite. Autant directement aller en CP.
Profite en pour leur faire faire la MAJ.
Pour la vibration du levier aucune idée désolé.
La manip existe pour les Tiptro, mais pas sur les PDK à ma connaissance....