Alors oui je suis effectivement parti sur un raspberry ;-)
Et je suis aussi parti sur quelque chose d’entièrement fait main (design et réalisation).
Il existe des distributions pour Raspberry orientées domotique qui permettent de transformer le boitier en box domotique moyennant l'ajout de transmetteurs USB des différents protocoles (zwave, x3d, chacon...), c'est facile et tutorisé mais ca revient vite cher (les packs émetteurs récepteurs) et pas forcement applicable si tu as des automatismes pre existant "old school".
Quand nous avons acheté, nous avions déjà la porte de garage motorisée en marque A + alarme marque B + éclairage ext "no name" les 3 non pilotables.
J'ai par la suite ajouté une motorisation de portail "bricot depot" donc je me retrouvait avec 4 trucs incompatibles à piloter.
J'ai donc câblé sur le RPi une carte avec 8 relais ce qui me permet de tout piloter :
1 relai pour la porte de garage en contact sec (entrée prévue pour bouton)
1 relai pour le portail en contact sec (entrée prévue pour bouton)
2 relais pour éclairage soudés sur les boutons de la télécommande (allumage / extinction)
4 relais pour l'alarme soudés sur les boutons de la télécommande (allumage / extinction / zones)
Pour l'alarme c'est génial car normalement le plus compliqué avec la sécurité idoine (codes tournants, enregistrements...), la j'utilise une vraie télécommande en simulant l'appuie sur les boutons donc RAS ;-)
Pour la sécurité, le tout est piloté par un serveur Web Apache que je maintient constamment à jour, accès protégé par mot de passe et comme on est jamais trop prudent, je désactive le serveur Apache dès que je n'en ai pas besoin (ceinture / bretelles).
Du coup pour la commande vocale, j'utilise IFTTT (if this then that) ou j'ai créé des intent Google assistant (ce qui me permet d'ouvrir avec mon tel, ma montre, mes Google Home...), j'ai enregistré les phrases et chainé les urls des actions correspondantes sur mon serveur WEB.
Le tout à du me couter 40€ sisi c'est vrai (30€ de raspberry / SDcard et 10€ de relai) + beaucoup d'heures de taff et R&D mais fonctionne sans failles depuis environ 4 ans (je n'ai plus de télécommande sur moi ou clés de maison depuis cette période (ma femme reste old school). Quand mes beaux parents récupèrent les filles ils m'envoient un texto devant la maison et je leur ouvre... c'est tellement pratique...